オフセット印刷ってなに？

オフセット印刷という言葉を聞いたことがある人も多いと思いますが、
実際にオフセット印刷ってどのような技術なんでしょうか。

印刷屋さんであれば、だいたいのメカニズムや特徴などは心得ていますが、
例えば同人誌の印刷でオフセット印刷を利用するといった程度の
利用の仕方であれば、単純にオフセット印刷は綺麗に仕上がる、
といった程度の認識しかない人がほとんどでしょう。